日本刀的揮刀模擬－鐵與漆-漆藝與刀劍的創作與研究

由於先前參加了機械人競賽，現在的機械人驅動方式，是設定每個關節的旋轉角度來讓機械人動作。其實在這同時，很須要對於人類動作的觀察力，於是想到將這點應用在揮刀的動作上。

日本刀的上段而言，可驅動的關節有4處，1是肩胛骨，2是肩關節，3是肘關節，4是腕關節。日本刀揮刀是以兩個動作為主，第一是將刀揮出，二是以割的方式將刀拉回(第三可以算手之內)。
在這個動畫的設計上大家可以看到我將它分成兩個動作。當刀與物體接觸時一定會減速，所以第一步是將四個關節都動作，在物打接觸到對手的前一刻達到最大加速，以達到最大的破壞力。第二步是順勢將刀以拉的方式拉回。